hog原理
基于梯度直方图,将图像分块,计算每一小块的梯度直方图作为对象特征,每一类对象会计算出一维向量特征数据,结合svm做行人检测,训练的正样本就是从图中抠出来的行人方形图片,负样本就是没有行人的街道。
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