大家好,今天在这里,向大家分享的内容题目是神经外科的未来工具——手术机器人。

  提到手术机器人,相信大家都在脑海里都会形成一个场景,是一个自动的机器人能够完全取代医生来做一些手术的操作,这是我们未来追求的目标,现实情况是我们目前在做的机器人有各种各样,还远没有达到那样的一个场景,但我们依然在朝着那个方向去努力。

  据不完全统计,全世界大概有至少一百种以上的手术机器人,用在各个学科、各种形态,比如说有机械臂式的、多个机械臂式的、蛇形的各种各样的机器人。所以实际上对于手术机器人这个领域来说,目前是一个百花齐放的这样的时代。

  遵循医生操作的主从型手术机器人

  对于手术机器人,总的来说可以分成两大类。第一大类从 2000 年开始,在美国就已经有很多商业化的产品。最主流的、目前在全世界应用最广泛的,叫做主从型手术机器人。郑州做人工授精多少钱:http://www.xbzztj.com/

  什么叫主从型手术机器人呢?它其实是遵循医生的遥操作来进行手术的一类机器人。医生手脚并用在控制台完成操作,机器人会摆在手术床旁,由机器人的三四个甚至最多有五个机械臂,来完成对医生的整个手术的跟踪。那么当医生进行所有的操作的时候,机器人在病人的体内完成相应的操作,所以我们把它称之为主从型的手术机器人。

  这一类的机器人目前在腹腔手术、胸腔手术中得到了大量应用。但是我们今天所讨论的神经外科这个领域,这类机器人应用场景是比较小的,其中的原因就在于这种跟踪医生手术操作的机器人必须在一个有很好的手术空间的范围内,所以比如说在腹腔的腔道中,或者是在胸腔的腔体中,机器人可以有自由的空间去活动。

  但是在神经外科这个领域,也就是我们说的脑手术这个领域,因为脑组织是一个实体,所以这种类型的机器人实际上是没有办法进行一个很好的操作的,那么就引出来了我们今天要讨论的第二大类的手术机器人,是叫做定位型的手术机器人。