凭借良好的性能,思岚科技SLAMWARE模块化自主定位导航已广泛应用于各个领域,但在实际使用中仍会遇到一些特殊情况,使机器人出现导航效果不佳或建图不好的问题,本文将以常见案例场景为例,给出相应的解决方案供大家参考使用。

      一、无明显特征的长走廊

      酒店长廊、商场长廊,办公室长廊都是日常生活中常见的场景,这些长廊没有明显的特征,会造成机器人在长走廊上运动的时候,出现建图和定位错误。

      在遇到上述无明显特征的长走廊时:

      1.在长廊中摆放一些绿植,可以有效改善定位建图出现偏差的情况。但是这里,花盆的表面最好为哑光高反表面。

 

      2.将走廊侧壁特征化

      对于走廊侧壁可探测的(满足雷达探测要求),可以采用黑色饰面每隔3~4m划一个30cm左右的不可探测区。

      对于走廊侧壁本身不可探测的,可以采用上述“镜面反射表面或玻璃”中描述的方法来转换成可探测表面,再每隔3~4m保留一段大约30cm的不可探测区。

      二、玻璃镜面反射,表面抛光、光滑的墙面…

      在遇到上述玻璃镜面、光滑墙面等情况时,建议着重做以下几个处理:

      1.直接对镜面反射的材料做磨砂处理,可显著改善雷达响应,提高可测量距离;

 

      2.在材料表面直接粘贴标准的高反哑光胶带,可显著改善雷达测不到的问题;

 

      3.在材料表面贴磨砂膜(此解决方案仅在雷达较近的范围内有效,大约3m);

 

      4.利用广告喷绘胶带提升测距极限值;

 

      上述这些区域不需要非常规则,可以视实施场地情况做一定的调整,只要保证每过一段区域都有特征即可。

      ……

      如果你在部署过程中遇到了定位建图有偏差的情况时,不妨对号入座,尝试着用上述解决方案解决一下。