机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,用户可根据实际需要搭载不同的应用,可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用,无需外部环境调整及认为编程设置。


      总的来说ZES(机器人底盘)主要拥有以下三大功能:

      1.定位建图

      ZEUS机器人底盘采用国内领先的SLAM技术,不仅知道周边环境,还能识别自己在哪,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。

 

      2.路径规划

      除了采用国内领先的SLAM技术外,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。

 

      当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。

      3.自主避障
      在获取自身定位、地图数据后,ZEUS(机器人底盘)采用了思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

 

      下面来欣赏一些机器人底盘ZEUS的应用案例:

      充当银行大厅经理的机器人:

 

      可提供银行的基本服务,比如产品服务展示、语音对话、智能取号报号、自主打印、音频视频录音录像、自主巡逻、自主充电、音视频监控、异常情况报警。不仅减轻了银行工作人员的工作负担,还给消费者带来了新鲜、便捷、智能、科技感的用户体验,深受银行工作人员和消费者的喜爱。

      大型商场的导购机器人:

      导购机器人无需人为控制,就可以完全实现自主移动,不受干扰,并可提供实时动态导航导览服务,让顾客迅速到达目的地。

  文章转截于:http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/98