我想能不能直接动手做机器人,然后在过程中不断修正和学习,也许这样能更快,而且有实体也能更方便理解以及促进好奇、热情和动力。但是如果要直接调试,只需要计算机和一堆机器人的材料就行了吗?需要大型机器吗?具体需要哪些东西?