考察很多算法 包括 yolo ssd等这一系列 onestage的方法 都不能解决检测时目标较小的问题,经过思考认为 问题出在小目标的特征图和 大目标不同上。

有篇论文解决了这个问题,就是RSSD算法 R 是彩虹的意思 表示将多个特征图相融合 来作为分类标准。
论文:Enhancement of SSD by concatenating feature maps for object detection
论文链接:https://arxiv.org/abs/1705.09587