智东西5月25日消息,据IEEE Spectrum最新报道,福特公司于近日宣布其自动送货车的车队将配备一名叫Digit的人形机器人参与快递配送服务。 Digit是汽车巨头福特和Agility Robotics合作研发的人形机器人,在今年的IEEE Spectrum封面上曾有过亮相。

  Digit比普通机器人能完成更多的动态行为,它能同时携带20公斤的包裹爬楼梯,或行走在不平坦的路面上。 福特在Medium的一篇文章中提到,Digit能将包裹一直搬运到你的家门口,其路程覆盖自动驾驶汽车无法行驶的最后几米。

  与此同时,该公司计划于2021年推出自动驾驶汽车服务。

  一、自动驾驶汽车作为Digit基站,为机器人运行带来优势

  其实,Digit并非完全自主运行,而是驾驶员通过远程命令进行操作,如“走到这个位置”,“爬楼梯”和“放下盒子”等指令。

  IEEE Spectrum表示,在Digit的快递配送测试期间并未有站不稳倒下的情况。

  当然,对于Digit来说,更大的挑战则是需要良好地处理配送路上所遇到的各类房屋及路况,包括倾斜的路面、不同类型的楼梯、杂草丛生的院子、大门和宠物、儿童等障碍物。

  送货时,Digit将搭载在福特自动驾驶汽车的后面,每一站都能自主地进行包裹配送。

  实际上,将汽车作为Digit的基站有着各种优势。

  一方面,自动驾驶汽车配备的传感器和电脑比Digit本身携带的要更强大,使它能依靠车辆为自己的电池充电,还能感知、计算以及连接资源。这也是为何与大多数大型机器人相比,Digit使用的电池体积要小得多。因为它每次送货只需几分钟便可返回基站,能在到达下一个包裹站点前在车内进行充电。

  另一方面,Digit配备了几个立体声摄像头和激光雷达,能与配套的快递系统(robovan)一同协作,将分发快递所需经过的路径进行绘图和规划。因此,Digit能上下台阶并避开障碍物。

  一则来自Medium的帖子说到,Digit在基本环境下本身就具有足够的感知能力来行动。如果遇到意想不到的障碍,它可以将图像发送回汽车基站让其找出解决方案。

  另外,汽车基站还可以将障碍信息发送至云端,请求其他系统帮助Digit进行导航,提供多层次的辅助。同时,汽车基站还能保持机器人行动的轻盈与灵活。

  二、对话Agility Robotics首席执行官:详解Digit特性

  对于Agility来说,与福特合作是一个重要的里程碑。正如Agility首席技术官Jonathan Hurst所说,物流行业是公司将腿式机器商业化的设想领域之一。

  为了更进一步了解Digit以及它的其他特性,IEEE Spectrum特别采访了Agility Robotics的首席执行官Damion Shelton。

  IEEE Spectrum:Digit自主导航卸载包裹所需的传感器和计算非常有趣,您能详细解释下机器人和自动驾驶汽车的具体分工吗?

  Damion Shelton:具体的分工还有待商榷,但基本的逻辑是让机器人运行它需要实时处理的任务,其他任务则交由远程操控人员来完成。而机器人需要处理的主要包括脚步放置、低级姿势控制、先前训练RL行为的执行以及3到5步的路径规划。

  汽车的任务是关于地图的存储和检索、RL行为的训练以及部署机器人时全局姿势的初始化。另外,全局姿势初始化实际上是汽车最重要的任务之一。如果不设置此任务,Digit每次行动就需要重新建立一个当地的世界模型。

  IEEE Spectrum:拥有机械地穿越半结构化地形能力的人形机器人,往往与能够在没有人类监督下可靠运行的人形机器人相比有较大差距。您将如何培养在实际使用中部署Digit的信心?您需要解决的最大挑战是什么?郑州同济做包皮手术多少钱:http://nkmobile.zztjyy.com/

  Damion Shelton:我们预计在相当长的一段时间内都不会在没有人类监督的情况下运作Digit。但这种形式会随着时间的推移而放松。最初,我们期望在机器人的操作过程中有人监督。但当我们确信它在某个特定环境的运作性能可靠后,会采用中央监视代替直接监控。但这个过程至少需要几年时间。