随着全球各种智能技术的进步与完善,以及人口红利的爆发,智能机器人在产业的应用取得了良好的进展与成果。

在影响机器人发展的几种关键技术之中,除了能跟人产生情感互动的语音识别交互、视觉交互,能跟人产生身体接触的机械臂、物理抓取、以及能帮助机器人智能行走的自主定位导航技术之外,传感器技术也显得尤为重要。

 

机器人技术

 

机器人如果想要跟人一样,拥有相对灵活的身姿、灵敏智能的行动以及交互能力,这一切都离不开传感器的加持。传感器作为机器人认识外界的媒介,赋予了机器人感知外界的能力。

那在传感器赋能机器人智能这件事上,思岚是怎么做的呢?

在思岚的智能机器人方案中,先是赋予机器人一双“眼睛”,帮助机器人观察并了解这个世界,构建外部轮廓信息。

但是,仅有一双“眼睛”,对于机器人想要拥有灵敏的触觉,智能的行动能力来说是完全不够的。

其次,是将多传感器融合技术应用到机器人中,提升着机器人的智能化水平。

 

思岚多传感器融合方案

该技术的核心在于可以对多传感器收集到的信息进行有效处理和融合,提高机器人对不确定信息的‘抵抗’能力,确保有更多可靠的信息被利用,有助于更为直观地判断出周围的环境,做出更智能,更类人的判断。

具体来说就是 :

当机器人在复杂多变,环境不受控制的应用场所(如商场、写字楼等人流量大场所)行走时,防碰撞传感器可以让机器人不惧怕任何“挑衅”,实时动态识别环境中的人或者移动障碍物 。

当机器人遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时,超声波传感器会让机器人不会像无头苍蝇一头撞上,及时识别、避让此类障碍物,继续行走。

当“眼睛”—雷达扫描区域上方出现障碍物时,机器人此时将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达(激光测距传感器)等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。

当机器人遇到边界、台阶等存在高度落差的情况时,防跌落传感器不会让机器人“一脚踩空”,可帮助TA及时识别并刹住“脚”,避免跌落;

……

虽然目前我国传感器的产业生态看似日趋完备,但由于行业起步晚、竞争压力大,部分传感器的使用还是依赖国外进口。

这个局面,我们势必要尝试改变!

思岚科技也做出了相应的努力:

1、关键技术的突破

思岚科技为了给行业带来更先进的传感器技术和产品,从未停下前进的脚步。目前,RPLIDAR系列激光测距传感器已经更新到 A3,在性能和价格上都是行业标杆产品。后续,还将带给市场和用户更多的惊喜与可能。

 

RPLIDAR A1:适用于家用服务机器人市场;

RPLIDAR A2: 适用于家用、消费级行业;

RPLIDAR A3: 适用于商用服务机器人市场,抗强光,室内外均可使用;

 

2、产能能力提升

在产能生产方面,激光雷达面临着来自工艺与工人技术上的极大挑战,这类产品在组装的过程、顺序、使用材料上都有很严格的要求。在调校上,工人对于行业以及产品的了解较少,实际操作中会面临比较大的困难,而初创公司又很难仿效大公司雇佣有多年经验的技工。

因此,思岚科技通过计算机进行辅助,利用自动化的方式进行激光的调校,以此降低对工人个人能力的要求,控制成本的同时也能保证品质。

 

3、资源的共性

除了在技术和产能上发挥主观能动性,思岚还在资源上积极寻找共性,实现资源互通。

如:有些机器人使用超声波测距而有些则使用深度摄像头,思岚科技根据某些内在规律开发了一套模型,只要客户的传感器能够按照模型的接口定义来设置,就可以使用思岚的产品实现自主定位导航。

未来,思岚也将在高端人才问题上去做一些改善。人才是企业发展的最大动力,人才研发技术,技术赋能产业。总之,中国的传感器事业会越来越好!