如今,在餐厅、商场 、酒店等地服务机器人已屡见不鲜,他们能做到自主送餐、智能引导等服务,帮助企业节省了大量人力成本。未来,随着机器人技术的不断发展,我们将会在更多场景中看到服务机器人的身影。

在服务机器人中会涉及到语音识别、语义解析及交互、运动技术、控制技术、电机及舵机、导航及定位等多种技术,导航及定位作为整个机器人产品中门槛最高的一块,普通机器人企业基本难以下手,他们更希望能有直接提供成熟的自主行走解决方案,从而将有限的资源和时间用在机器人的外型、交互等其他技术上。

在机器人自主定位导航领域,已有多年研发及实践经验的思岚科技,为帮助机器人解决自主行走难题,已相继推出激光雷达(机器人的“眼睛”)、模块化定位导航系统(机器人的“小脑”)及机器人底盘(机器人“双足”)三大核心产品,可一站式解决机器人自主行走难题。

思岚科技机器人移动底盘

本文将着重介绍思岚科技的机器人底盘产品Apollo,Apollo机器人移动底盘是思岚科技推出的中小型机器人开发平台,内置思岚科技自主研发的高性能激光SLAM技术,在未知环境中可实时提供定位,无需预先探明地图,采用D*动态即时路径规划算法,可自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动。

拥有激光SLAM技术的Apollo机器人移动底盘,无需对环境进行修改,即可在未知场景中完成实时定位并测绘高精度地图,采用SharpEdgeTM精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图,超高分辨率,不存在累加误差。同时,构建的地图规则、精细,直接使用,无需二次优化修饰,直接满足使用预期。即时在复杂多变的场景下行走,Apollo机器人移动底盘也能实时识别环境中的人或其他障碍物,并做到灵活规避和路线规划。

Apollo机器人移动底盘采用精细化构图技术

此外,Apollo机器人移动底盘还配备了超声波、防跌落、深度摄像头等多种传感器,利用激光雷达传感器可时刻扫描周围环境,提供地图数据,构建精度高达5cm的地图,并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能;遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时,超声波传感器能让Apollo机器人移动底盘及时识别、避让;深度摄像头传感器则可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物,并及时发送信号进行规避;而防跌落传感器可帮助Apollo机器人移动底盘全方位侦察周围的工作环境,判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况,从而发送信号请求机器人移动底盘改变前进方便,避免跌落。

Apollo机器人移动底盘支持自主返回充电

除了以上核心功能外,机器人移动底盘Apollo还可进行虚拟墙&虚拟轨道设置,基于纯软件方式进行操作,无需额外辅助铺设,即可对Apollo进行活动范围及行走路线设置。同时支持自主返回充电、云端远程管理及提供外扩硬件支持等。

另外,Apollo机器人移动底盘的扩展接口还集成了网口,供电接口和各种控制接口以便用户快速进行开发扩展。可通过有线网络或WIFI与外部通信,其本身自带的电池可以为自身与外接的扩展模块供电,用户可以通过各种控制接口对整个Apollo及其上层扩展模块进行控制。

目前,Apollo机器人移动底盘已广泛应用于商场、餐厅、医院、酒店等服务场合,无需外部环境调整及人为编程设置,依靠其内置的高性能激光SLAM导航技术,即可帮助机器人实现智能行走,并灵活规避障碍物。