无论什么类型的机器人,只要涉及到自主移动,就离不开定位导航技术,定位导航技术是赋予机器人自主感知及行动的关键能力。

为了帮助机器人实现自主行走,国内思岚科技在机器人定位导航技术上做出了重大贡献,围绕定位导航技术,思岚科技衍生出三大核心产品,帮助机器人进行感知的360°激光扫描测距雷达RPLIDAR系列、控制机器人运动的模块化定位导航系统SLAMWARE及通用型机器人底盘Zeus系列。

轮式机器人底盘ZEUS

在这三大产品中,机器人通用底盘是实现机器人自主行走最直接的方式,可大大降低企业的研发成本,目前市面上的移动底盘主要有轮式及履带式之分,但应用于服务机器人上主要还是以轮式底盘为主,思岚科技的ZEUS机器人底盘就是基于轮式结构而研发的。

轮式机器人底盘ZEUS不仅采用了思岚科技自主研发的360°激光扫描测距雷达,还内置了了其高性能的SLAMWARE定位导航系统,能做到自主感知周围环境,自动建图及路径规划等功能,让机器人在平面上来去自如,摆脱人为控制。

轮式机器人底盘ZEUS

除了搭载自主研发的雷达及定位导航系统, ZEUS轮式机器人底盘还配备了深度摄像头、超声波、防跌落等传感器,保证机器人的安全运行,防止机器人出现碰撞现象。

当然,轮式机器人底盘ZEUS不仅为机器人提供了最基本的行走能力,还支持虚拟墙和虚拟轨道、自主返回充电、第三方应用拓展及楼层建图导航,自动电梯控制等多种功能。

虚拟墙和虚拟轨道:纯软件实现,高效可靠,无需额外辅助,即可设置机器人活动范围和行进路线,同时支持物理磁轨隔断(选配);

自主返回充电:支持可外部调度的预约式充电,自主导航定位,自动返回充电坞充电;

云端远程管理:基于RoboCIoud云服务,远程管理已注册的ZEUS系列平台,实现更多扩展功能;

第三方应用拓展:完全开放的软硬件平台,提供外扩硬件支持,通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发。

楼层建图导航,自动电梯控制(可扩展):自主上下电梯,到达指定地点,能随时监测自身所处楼层,自主构建多楼层地图,终端用户随时随地查看。

轮式机器人底盘ZEUS的应用

ZEUS应用于银行

应用于商场的轮式机器人底盘ZEUS

应用于商场的ZEUS

应用于园区的机器人底盘ZEUS

应用于园区的ZEUS

如今,基于ZEUS轮式机器人底盘的服务机器人已广泛应用于餐厅、酒店、商场、银行、医院等多种场所中,即使面临人群复杂的场面,搭载ZEUS轮式机器人底盘的服务机器人也能做到行走自如。