自从哈萨克斯坦的跆拳道冠军法拉比@杰森·斯坦森、成龙发起瓶盖挑战赛以后,整个社交网络都兴起了一股“踢瓶盖”之风。

  小编最服气的是来自战斗民族的硬核瓶盖挑战,请各位穿上防爆服观赏

  面对着人类的花式“作妖”,机器人界一直保持着沉默,终于来自MIT计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的机器人Baxter打破了平静。

  秉承着“人类做啥我做啥”的原则,这款机器人迫不得已用手完成了瓶盖挑战赛。为什么不是脚?因为没有jio……

  “迫不得已”只因人机协作

  根据小编的了解,机器人一开始是不愿意参加这项挑战的。但是迫于搭载的RoboRaise新系统,机器人Baxter最终还是不得不完成这个任务。

  RoboRaise是一款人机协作的新系统,能够读懂人类的“手语”,不用人类输入代码或语言命令进行控制,机器人就能够自己进行调整,达到协作的目的。

  使用该系统时,用户需要在肱二头肌和肱三头肌上贴上无创肌电图(EMG)传感器,系统便能够监测在手臂弯曲、用力和放松时肌肉发出的不同的电信号,来判断该移动是向上还是向下。

  我们可以看到,机器人能通过研究人员的上下试探,以较快的速度模仿研究人员的动作。

  目前机器人能够对70%的手势做出正确反应,抬高误差不超过几英寸,这就实现了我们的“瓶盖挑战”。

  从机器人苍白的笑脸里,我们看到了它对自己实力的满意……

  脑电波加持,协作更精准

  不过研究人员还是不够满意,毕竟那30%的不准确会带来难以估量的后果。

  研究人员还研发了一款结合脑波控制系统,该系统同时结合了脑电图(EEG)和肌电图(EMG)。

  通过在人类的头部和前臂放置电极,对比脑电波和肌电信号判断机器人工作时是否出现了错误,将机器人完成任务的正确率从70%上升到了97%,有效地提升了人机沟通的效率。

  在未来,该团队希望在系统中采集其它更多的肌肉信号,增加机械臂的自由度,最终执行更复杂的任务。

  绝不仅仅是“开瓶器”  郑州不孕不育医院:http://jbk.39.net/yiyuanzaixian/zztjyy/郑州不孕不育医院×××:http://jbk.39.net/yiyuanzaixian/zztjyy/郑州不孕不育医院排行:http://jbk.39.net/yiyuanzaixian/zztjyy/

  瓶盖挑战赛不过只是“随手之举”,未来研究人员希望这套机器人系统能够更好的协助人类。

  跟随人的意识做出一系列的反映,比如搬个砖、盖个房,带个娃…

  不过正如脑机接口所遇到的困境那样,面对着复杂的信号,连人类自己都没有很好的理解自己的脑子在想什么,想让机器人理解就更困难,不过现在算是开了个好头。