除了漫威、DC的超级英雄,星际、星战的史诗汹涌,好莱坞总是隔三岔五输送一个机器人典型, 为人类洗脑,给观众解嘲。比如《阿丽塔》中的战斗天使,《桑尼的优势》中的复仇少女,《机械姬》中的智慧女神,《铁甲钢拳》中的拳击手,《机器人瓦力》中的垃圾分拣员……这一切对于生活来说还停留在幻象的阶段。

  而最近,波士顿动力公司宣称将在今年晚些时候推出首款商用机器人——四足的 Spot 机器狗。消息一出,似乎为艰难的机器人商用化之路掌起了一盏明灯。这不仅对于一家数十年来一直致力于研发的公司来说,是一个至关重要的考验,更是对机器人行业求生突破的一次大考。

  Atlas的惊艳一跳难掩行业痛楚

  2017年年底,Boston Dynamics(下简称波士顿动力)发布了Atlas的视频,评论炸裂。

  Atlas展现了体操专业运动员的灵活度,在连续跳过几个台阶后,一跃而起,完成了一次漂亮的360度后空翻,甚至落地后还举双手庆祝。网友纷纷表示这个才艺可以上春晚。

  当然,Atlas功夫也是若干次失败垒成的,在视频末尾还放上了Atlas空翻没站稳直接压箱的大型翻车现场。

  当时,帝国理工学院专家指出,Atlas是亚稳态的,鲁棒性很好,这体现了波士顿把握了功能精确性的度。比如在它后空翻落地时,站稳是第一位的,算法是为了修正误差,让它可控,而非追求完美。后者计算时间过长超过了截止线,就没有意义。

  说起Atlas,这名字的确来自古希腊神话中,说的是擎天巨神,形象就是身背地球的巨人,常常与地理书或者地球仪绑定。而Atlas绑定的就是波士顿动力。它的老板马克·雷波特(Marc Raibert)今年已经70岁了,却依然对新技术孜孜以求。

  马克28岁时拿到了麻省理工的机器人博士学位。3年后,他去卡内基梅隆创立了 CMU leg 实验室,专门研究机器人。37岁时,他返回母校担任电子工程与计算机科学系的教授,顺便把实验室搬了过来,继续机器人研究。

  1992年,43岁的马克创办了波士顿动力,并拿到了来自五角大楼利润丰厚的军事合同。在与国防高级研究计划局(DARPA)合作开发Atlas等机器人时,马克还拿到了千万级美元投资。

  基于此,波士顿动力的研发成果硕硕:1998 年开发了RHex 机器人,之后是超大的昆虫机器人Petman。2007 年,公司研发BigDog大狗机器人。2013年,Atlas 正式诞生。而近些年,公司最出名的成果就是Handle和Spot。

  2013年,波士顿动力刚被谷歌的 X 部门收购,信心满满地打造了一代Atlas。

  然而,2017年年中,谷歌母公司Alphabet却拱手把波士顿动力卖给了孙正义的软银。

  此后,波士顿动力进入了商用的快车道。从发展Handle和SpotMini,到今年4月收购Kinema Systems ,波士顿动力强化了视觉传感和深度学习。此前,Kinema专门为物流拣选开发了Pick系统,以及一款机械臂产品。

  合并后,双方联手打造了Boston Dynamics Pick System,并装配了新Handle机器人。据悉,Pick系统也被认为是波士顿动力的第一个商业化产品,目标直指物流市场,希望为客户提供一种高性价比的解决方案。

  波士顿动力即将把仿生机器人推向市场

  在Atlas诞生之后的18个月里,全世界见识了东京大学推出的腱悟郎(Kengoro)机器人,做俯卧撑、引体向上、打羽毛球,6倍于人类的灵活度;关注了香港汉森机器人技术公司开发的机器人索菲亚,那张酷似奥黛丽赫本的脸和舌灿莲花的表现……

  随着机器人功能性和相关技术的不断飞跃,Atlas的对手们越来越多,再过半年,Atlas的同门师弟Spot Mini即将开启商用进程,全球机器人行业依然绕不开一个存在多年的困局:商用之路走得坎坷艰辛。

  虽然如今还有很多新兴企业不断入局机器人领域,但其商用化道路的不温不火,反过来也对企业对行业产生了巨大的反噬作用。而面对智能化的全面袭来,对机器人的需求日益攀升,如何在风口之下活下来,让产品商用化是一条必经之路。

  风口之下的求生欲测试

  当然,不得不承认,由于波士顿动力技术超前,商业化的步伐还是比较缓慢。即使排名世界第一依旧难掩尴尬的局面。更不用提前赴后继的竞争者。

  面对媒体,机器人行业很难,是最常被提到的一句话。无论机器人公司出于哪个阶段,都有突然死亡的可能,比如Jibo、Kuri、Anki、Rethink Robotics 。当然,也有幸存者,比如协作机器人龙头的 Universal Robots,去年公司营收成长 72%,今年目标成长 50% 以上。

  综上,丰田研究院的行业资深人士James Kuffner列出了机器人公司8项求生欲考验:充沛的资金,坚定的领导,技术流员工,丰富的资源,扎实的基础,卓越的产品,周密的市场战略,以及完美的执行。

  显然,面对这个测试,很多公司都会败下阵来。但是波士顿动力,还是义无反顾地all-in。这一方面来自于创始人马克的壮志雄心,另一方面也是机器人商用领域的残酷反应。

  比起那些传统的臃肿、静态、机械、重复的机器人,未来的机器人应该是智能、敏捷、机动、灵活的,它是能与人类协作,对环境和行为敏感的家伙。而后者正是波士顿动力努力的方向——试图打破这个无形的机动性的边界。

  而要实现这一点,除了企图心,还必须有足够的资源。金主软银当然希望尽快获得投资回报,从Aldebaran(Pepper机器人)到Fetch robotics(仓储自动化机器人),软银的投资都是商业环境中的机器人。所以,波士顿动力推出Pick系统只是开始,年底上市SpotMini才是关键。

  四足机器人 SpotMini 身高 2 英尺 9 英寸,拥有 17 个关节和 3D 视觉,被视为承载未来的移动平台,即机器人的安卓——一个定制的平台。

  通过模块化的设计,其他公司就可以在Spot上面定制功能,比如建筑辅助、送货服务、安全和家庭辅助。在送货领域,虽然面临亚马逊无人机的挑战,但是考虑到监管等因素,Spot机器人更能贴合实际。

  当然,如果场景是在仓库中,那么Pick系统加持的Handle机器人可以比Spot更好地完成装卸和推箱的工作,但是波士顿动力尚未公布它的上市时间表。

  总之,马克对媒体表示,公司的目标是开始每年生产1000个SpotMini。客户包括日本建筑公司等。

  除了波士顿动力,也有很多同行在做机器人商用化。其中,Knightscope提供了机器人保安服务,可以在停车场和商场巡逻,价格约为每小时7美元,比人工便宜。不过,Knightscope的轮式设计无法上楼梯,所以才出现了2017年机器人掉进喷泉的悲剧。不过,相较之下,Spot机器人倒是可以小跑着越过障碍。

  此外,还有一群同行在开发类似产品,比如Unitree Robotics设计的四足机器人Laikago , Ghost Robotics制作的Vision和Wraith系列,以及 ANYbotics公司生产的ANYmal,可以进行海上平台测量。

  同时,我们也关注到机器人全球商业化版图。有报告显示,2017年全球服务型机器人市场达到461.8亿美元,而逐渐步入老龄化社会的中国增速很快。  郑州不孕不育医院:http://jbk.39.net/yiyuanzaixian/zztjyy/郑州不孕不育医院×××:http://jbk.39.net/yiyuanzaixian/zztjyy/郑州不孕不育医院排行:http://jbk.39.net/yiyuanzaixian/zztjyy/