在实现机器人自主定位导航中,激光雷达发挥了巨大作用,可帮助机器人实时感知周围环境,获取丰富的轮廓信息,让机器人能更快速、精确的建图。如今,基于室内使用的激光雷达层出不穷,相较于室内,室外使用对激光雷达提出了更高要求。

以机器人定位导航为核心的思岚科技,除了提供完善的机器人定位导航解决方案,在激光雷达领域也显有成就,激光雷达是思岚科技切入市场的第一类产品,目前旗下已公开对外销售的产品有RPLIDAR S1及RPLIDAR A1-A3激光扫描测距雷达。从第一代室内激光雷达到室内外均可使用的激光雷达,思岚科技实现了跨越式的升级。

思岚室内外激光雷达

从RPLIDAR A3激光扫描测距雷达说起,RPLIDAR A3是思岚科技基于激光三角测距原理而开发的一款低成本激光雷达,它具有每秒高达16000次的高速激光测距采样能力,并配备了思岚科技独有的光磁融合专利技术,克服了传统激光雷达的寿命限制,可长时间可靠的稳定运行。

同时,增强版RPLIDAR A3激光雷达可实现25米半径内的360度全方位激光测距扫描,并产生所在空间的平面点云地图信息,这些地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。

与其他系列激光雷达相比,RPLIDAR A3在检测远距离物体、黑白物体切换及强光直射物体时,测距表现更加稳定,可在室外环境下的25米测距半径内实现理想的建图效果,应用范围可扩大到更多消费级商用场景。

另外,RPLIDAR A3支持增强和室外两种工作模式,在增强模式下RPLIDAR A3的测距范围及采样频率可达到最大值,以便于实现最理想的室内建图效果,同时在室外模式下,RPLIDAR A3具备更可靠的抗环境光干扰能力,不会出现“致盲”的现象。

以下是实际检测效果:

RPLIDAR A3激光雷达室外检测 

中下午阳光下测试

 RPLIDAR A3激光雷达室外检测扫描效果图

扫描效果图

从实际检测效果来看,在阳光下的RPLIDAR A3没有因为阳光直射而出现干扰,并且测距也能达到25米以上。

除了RPLIDAR A3激光测距传感器外,思岚科技还推出了另一款可在室外使用的激光雷达——RPLIDAR S1,RPLIDAR S1是思岚科技开发的新一代轻便款 TOF 激光雷达 (TOF LIDAR),其采用了非接触式的能量和信号传输技术,可长时间稳定的运行。

RPLIDAR S1轻便款TOF激光雷达可实现40米的测量半径,应用范围更广,使用场景更多。在各种室内环境及强烈太阳光直接照射的室外环境下,表现同样出现。

RPLIDAR S1在室外阳光下检测:

 RPLIDAR S1激光雷达在室外阳光下检测

RPLIDAR S1在室外阳光下扫描效果图

 

经检测,在室外模式下,RPLIDAR S1可实现在60klx光下的有效工作,不受室外强光的干扰。即使是在室外超大场景下建图也毫无压力。

 RPLIDAR S1在室外60klx阳光下雷达正常工作

RPLIDAR S1在室外60klx阳光下雷达正常工作

RPLIDAR S1在室外60klx阳光下雷达正常工作

另外,RPLIDAR S1轻便款TOF激光雷达自身带有转速检测与自适应系统,扫描时角分辨率会自动随着实际旋转频率做出调整。不需要使用者为其提供复杂的供电系统,降低了总体成本。如需了解当前雷达的实际转速,外部系统可直接通过通讯接口来获取相关数据。

从第一代激光雷达到最新两代激光雷达,思岚科技在其使用性能上做出了极大的改变,无论是测距范围、采样频率、角度分辨率还是在各大场景下的使用模式,思岚科技从未停歇过,一直坚持以技术为核心,为市场提供更可靠更高性能的产品,让机器人都能实现智能行走。