机器人产业热潮,催生“机器人底盘”这一细分品类

据了解,到2013年消费级机器人市场价值将达到150亿美元左右,尤其在我国将面临人口老龄化、劳动力成本上升及人工红利逐渐消失等问题,因此,我国迫切需要加快“机器换人”的速度,在智能化浪潮的推动下,机器人相关企业争相布局赛道。

当然,机器人行业技术门槛相对较高,虽有政策的支持和资本的青睐,但技术比拼才是硬实力。从目前来看,我国机器人企业主要集中在技术含量较低、利润率不高的中下游,对掌握技术的入行者来说,选择上游的软硬件市场或许会有更多机会,其中就包括了机器人底盘,兼备自主定位、导航的基础硬件模块,同时也是服务型机器人必不可少的重要硬件之一。

机器人底盘市场

机器人底盘对于机器人本体的重要性,不亚于双腿对人的重要性,换句话说,服务机器人除了语音交互、内容生态等软件层面实现的功能外,其他重要的部分都在机器人底盘这个模块上,机器人底盘重要性的凸显,致使越来越多企业涌入其中,其中还包括了一些传统巨头腾讯、百度及多家A股类科技公司出资入股了一些机器人底盘企业,也从侧面反应了该行业的重要性。同时,机器人底盘市场的向好也预示着下游产品的需求正处于上升趋势。

 

机器人底盘技术壁垒高,产品落地难

机器人底盘虽有较大的开发潜能,但从技术落地到产品上,具有较高的行业壁垒,需要具备自主定位、建图、导航等多种功能,并能做到自主路径规划及自动避开障碍物,实现机器人的智能行走。

其次,机器人底盘的技术壁垒还在于不同场景下的多传感器融合,从物体层面上来看,机器人底盘主要是众多传感器的集成,包括激光雷达、深度摄像头、超声波、红外、防碰撞跌落等,以及轮毂电机、轮子等必要的悬挂。而如何将物理层面的硬件进行集合,则需要相应的算法及对应的软件等相关技术。

机器人底盘市场

另外,机器人底盘的研发属于高端制造行业,研发周期长,试错成本高,如没有固定的资金供应链及技术积累,对初创企业来说,将很难实现盈利增收,需要投入的技术研发、材料等成本费用较高,资金回流也将会是很大的难题。所以,并非所有的入局者都能成功领跑,在实际的应用场景中,对机器人底盘的技术要求越来越高,不仅要保证机器人的平稳运行,同时又要对其成本降低。因此,低成本、高性能且通用的机器人底盘将是全行业的研究方向。

 

企业纷纷入局机器人底盘赛道,争夺底盘市场

据统计,目前国内涉足机器人底盘的企业已有10余家,其中不仅有专注于机器人本体的企业,也有像思岚科技这种专注于机器人定位导航领域的企业。

机器人底盘市场多家企业布局

从上表中可看出,除了思岚科技,国内的布科思、云迹、EAI等厂商也涌入其中,大部分企业都以轮式机器人底盘为主,且应用在服务机器人上居多。相比来说,轮式机器人底盘运行速度更快,运动噪声更低,应用在服务型机器人上更为适合,而履带式机器人底盘由于牵引力较大、不易打滑、越野性能好等优点,因此在特种机器人身上更为适用。

作为我国最早入局机器人底盘赛道的企业,思岚科技在实现机器人自主行走技术中具有丰富的研发及实践经验。以思岚科技为首的机器人底盘ZEUS已能做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能,不仅知道周边环境还能识别自己所在位置,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。

ZEUS不仅采用了国内领先的SLAM技术,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。

思岚科技机器人底盘ZEUS

当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而再靠近这些物体前及时避让。

在获取自身定位、地图数据后,配合思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

因思岚科技本身是一家专注于机器人定位导航技术的企业,所以,旗下的机器人底盘产品在环境感知、路径规划、避障等功能上也更具优势。如今,思岚科技的机器人底盘已成熟的应用于餐厅、商场、银行、超市、机场等服务型机器人中。