2020这场突如其来的疫情牵动着亿万人们的心,在这个非常时期,“无接触服务”正悄然兴起,自疫情以来,人与人之间的接触被降到了最低,公众场所都在推崇“无接触服务”模式,各类形态迥异的机器人也在轮番上阵,它们深入医院、餐厅、写字楼等各个行业,其中不仅有优必选的克鲁泽,还有普渡的欢乐颂、擎朗的花生机器人等。而这些服务机器人有一个共同的点,它们都采用了思岚科技的机器人定位导航产品,基于自主行走的底层功能使它们面对各类复杂环境都能轻松应对。

重庆北站的优必选防疫讲解机器人克鲁泽

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在重庆北站北广场的候车厅,优必选智能引导机器人克鲁泽(Cruzr)轻装上阵,其结合了思岚科技的激光雷达产品,可像人一样实现自主移动。在重庆车站的候车厅,该机器人充当了防疫知识讲解专员,不仅为乘客提供疫情防控相关知识解答,还能与过往的乘客实现互动交流,大大提升了防疫宣传效果,减少车站工作人员与旅客的接触,减轻工作负担。

杭州萧山隔离点的擎朗送餐机器人花生

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在杭州萧山区的隔离点,一位不怕感染的“志愿者”为留观人员配送餐食,它就是擎朗智能的送餐机器人花生,该机器人采用了思岚科技的激光雷达产品,能做到自主定位导航,智能避障、语音交互、自主回充等多种功能。即使面对复杂的环境,也能长期稳定的实现自主移动。“花生”的加入不仅能把餐食、药品等送到指定病房,送餐结束后也会自动返回原点,全程无接触,在医疗人员紧张的情况下,机器人送餐员不仅节省人力,还避免了交叉感染。

为多家医院提供咨询导诊的达闼医用防护机器人

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达闼科技的医用防护机器人目前已在北京、上海、武汉等多家医院提供了非接触式24小时咨询导诊服务。能帮助医护人员承担问询、导诊等工作。其主要基于了思岚科技的Apollo移动底盘而研发,可自主扫描周边环境信息,做到自主定位建图、路径规划等功能,即使面对环境复杂的医院,该机器人也能在其中行走自由,基本不用人工干预,即使遇到玻璃、镜面等高透材质的障碍物也不会像无头苍蝇一样撞上。

除了以上机器人,在防疫现场还出现了很多搭载思岚科技产品的服务机器人,无论是送餐、导览、消毒还是在疫情前工作的其他机器人,行走问题是无法避免的,而一台拥有自主移动技术的服务机器人能帮助相关工作人员更可靠、高效的工作。自主定位导航技术是服务机器人实现自主行走的关键,可帮助机器人做到自主定位、建图及路径规划等功能,目前已成为机器人产业的核心及焦点之一。

自主移动——服务机器人产业的核心焦点

要实现机器人的定位导航不仅要拥有自主构建地图、障碍物识别及有效规避的能力,同时还需要清楚自身所在位置及坐标反馈给上层应用,协助完成定位导航。所以,这需涉及到机器人的感知能力,需要借助相关传感器,(例如激光雷达)来帮助机器人感知周围环境,从而获取周围环境的轮廓图,构建有效的地图数据,结合相应算法,实现机器人的自主定位导航。

在实现机器人的自主定位导航中,目前,思岚科技主要以激光SLAM技术(激光雷达+SLAM算法)为主要研发方向,相对而言,激光雷达测距比较准确、误差模型简单、运行稳定、点云的处理也比较容易。同时,点云信息本身包含直接的几何关系,使得机器人的路径规划和导航变得直观。所以,目前激光SLAM技术相对更为成熟,落地产品也更丰富。

激光雷达是实现机器人智能行走的核心传感器,它让机器人能够“看清”周围的环境,至今,思岚科技基于三角测距原理已研发出多款激光雷达产品。此外,与激光雷达同步的 SLAM系统也已更新至第三代,摒弃了固有的栅格地图,采用图优化方式进行构图,可实现百万平米级别的构图能力,拥有主动式回环闭合纠正能力,能很好的消除长时间运行导致的里程累计误差,成为目前行业中最受欢迎的定位导航方式。

科技造福人类,机器人的出现可以有效减少人类暴露在危险领域的工作,本次新型冠状病毒的防控,除了医护人员的付出,也有不少机器人的功劳。随着机器人技术的不断完善,相信未来将会有更多的机器人出现在我们的生活中。