不再强依赖 3D 地图导航,自动驾驶技术跨入新领域

作者: 开源中国 2018-05-14 08:55:58

 当下的自动驾驶汽车技术严重依赖超详细的 3D 地图进行导航,几乎所有地图都是针对主要城市的,地图制制人员和自动驾驶汽车开发商似乎不愿意绘制农村地区的地图。除了缺乏专门的绘制人员与投资,郊区和农村地区的照明、标牌和道路指示也往往不够理想,这对于目前的大多数自动驾驶汽车来说是一大挑战。

近日,据外媒报道,麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员开发了一款自动驾驶软件 MapLite,它不需要依赖详细的 3D 地图信息,从而可以使得自动驾驶技术在城区之外,在那些不能准确提供超详细 3D 地图的地区也能起到很好的作用。

MapLite 使用激光雷达传感器结合 IMU 和基本地图数据在农村道路上提供自驾功能,与一般手机导航软件相似,它可以根据传感器输入和基本 GPS 数据进行导航。具体来讲,MapLite 使用激光雷达和惯性传感器来帮助预测车辆前方100英尺处的道路状况,并根据基本的 GPS 数据检查这些数据以给予指导。该系统比其他系统复杂得多,CSAIL 的研究生 Teddy Ort 表示:

这种“无地图”的方法是前所未有的,如果想要达到与以往依赖 3D 地图的导航同等的准确性和可靠性,那么它的难度大了很多。MapLite 的出现,表明仅使用车载传感器,而不高度依赖 3D 地图进行导航是可行的。

MapLite 仍处于开发阶段,目前已在一辆改装丰田上进行测试,结果较为理想,目前已显示出了很大的潜力。

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