六轴工业机器人的控制方式及特点

作者: 佚名 2017-04-06 15:49:18

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

6轴工业机器人的特点主要有以下几方面:

(1)可编程:6轴工业机器人***特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。

(2)拟人化:6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3)通用性:一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

4)机电一体化:6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。

六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善,各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。博立斯多年来坚持投入研发、生产各类自动化设备,其中包括:数控车床机械手、上下料机械手、机床机械手、冲压机械手、6轴工业机器人、4轴工业机械手、多轴工业机器人等。多年来不断推陈出新,研发生产的自动化设备帮助许多企业解决了生产难题,备受企业的喜爱。

机器人 控制方式 特点
上一篇:人工智能深入农业市场 机器种地强过老农民 下一篇:初学者必读:从迭代的五个层面理解机器学习
评论
取消
暂无评论,快去成为第一个评论的人吧

更多资讯推荐

机器人流程自动化的发展展望

随着企业致力于提高效率,通常认为采用新技术就可以解决所有问题。但是,不应低估人员与技术之间的相互依赖性。企业必须在两者之间取得适当的平衡。

James Maude ·  2021-02-19 11:09:45
人工智能又有新用处 可让逝世者复活

在电影中我们总能看到起死回生的桥段,在现实生活中也有冷冻人项目,目的是未来医学足够发到之后可以将起死回生的桥段移植到现实中来,虽然听上去非常科幻,没有人能够知晓这样的场景未来是否会实现,不过这对于人类来说显然是一个美好愿景。

李巍 ·  2021-02-18 00:47:45
机器人上春晚写书法,书法从业者要失业了吗?

每年的春晚舞台,总少不了各种“黑科技”的运用,2021牛年春晚,有这样一只会写书法的“机器牛”吸引了大家的目光。

书法学 ·  2021-02-18 00:34:49
“机器取代人类”的时代来临,未来人类该如何生存?

今年的春晚,有一些特别的演员,比明星还要火。它们就是能写毛笔字、能跳舞、做俯卧撑的机器牛。不过这只是开始,随着科技的发展,未来机器将会出现的更多的岗位上。

森林聊商业 ·  2021-02-15 15:28:38
给你打骚扰电话的竟是AI机器人?

“你永远不知道网络另一端坐着的是不是一条狗”——随着技术的发展,同样的道理如今也适用于电话,即使电话那头的声音极为逼真、语序听着正常,可你又怎知对方是真人而非AI机器人?当毫无情感、不知疲倦的机器人成为骚扰电话拨打者时,骚扰电话变得越发让人排斥甚至害怕……相对于屏蔽和警惕骚扰电话,今天,我们将从技术的角度重新审视骚扰电话这个行业。

原东山 ·  2021-02-15 15:17:15
关于机器人流程自动化不可不知的十个秘密

机器人流程自动化会简化工作流程,将遗留系统紧密整合在一起,并使业务用户有能力解决自己的问题。但在诸多好处的背后,潜藏着一些亟需解决的问题。

Peter Wayner ·  2021-02-09 10:02:26
人工智能和机器人技术在哪里使用?这么多使用案例告诉你

人工智能和机器人技术正在给科技领域带来巨大的变化。人们在20年前的梦想现在已经变成了现实。从制造厂的自动化系统到餐馆里的自助机器人,科技不断发展,推动人类文明的进步。在当今世界,人工智能和机器人作为问题解决者、伙伴和响应者为人类提供服务,人工智能和机器人技术正在多个领域得到应用。

佚名 ·  2021-02-07 09:54:42
加入视觉和AI后,工业机器人能否更好助力智能制造?

人工智能是促进制造业转型的重要技术。近年来,人工智能的概念非常火爆,但在实际应用却很少,尤其是在制造业中,人工智能的应用还仍然处于初级阶段。

机器人大讲堂 ·  2021-02-06 18:00:08
Copyright©2005-2021 51CTO.COM 版权所有 未经许可 请勿转载