CVPR2019, 百度Apollo首次曝光L4级自动驾驶纯视觉解决方案Apollo Lite

作者: 佚名 2019-06-19 15:04:43

 美国当地时间6月16日-20日,全球计算机视觉及模式识别领域***学术会议CVPR 2019(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)于美国长滩召开。百度Apollo在CVPR 2019公开了国内唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案--百度Apollo Lite。

CVPR作为行业最***的研究型会议,每年被收录的论文均来自计算机视觉领域***团队,代表着国际最前沿的科研技术,并指引行业未来发展的研究方向。在当地时间6月17日,百度Apollo在CVPR上举办技术讲座,Apollo技术委员会主席王亮就L4级全自动驾驶(Fully Autonomous Driving)环境感知技术方案进行了讲解,并公开了环视视觉解决方案百度Apollo Lite。

王亮介绍,Apollo Lite是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案,能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理,单视觉链路***丢帧率能够控制在5‰以下,实现全方位360°实时环境感知,前向障碍物的稳定检测视距达到240米。王亮表示,经过前期的技术研发投入和2019年上半年的路测迭代,依靠这套10相机的感知系统,百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。

据了解,Apollo Lite已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。在路测过程中,测试车辆数目、累计测试里程和车辆在城市道路上的闭环自动驾驶表现优异,已达国际领先水平,可与全球***的ADAS(高级辅助驾驶技术)供应商Mobileye提供的纯视觉解决方案相媲美。相比旋转式激光雷达感知方案,视觉感知方案价格低且便于获得。这套低成本近车规级环视感知方案也能够降级支持ADAS辅助驾驶应用,创造更多有价值的应用场景,将ADAS产品的能力提升到一个新的高度,为企业、开发者们提供了一个低价、优质的自动驾驶解决方案。

摄像头是相对成熟的传感器,除具备轻巧低成本和符合车规的优势外,高分辨率高帧率(成像频率)的成像技术发展趋势意味着图像内蕴含的环境信息更丰富,同时视频数据也和人眼感知的真实世界最为相似,但和三维点云数据相比,二维图像中的信息更难挖掘,需要设计更强大的算法、大量数据的积累和更长期的研发投入。

王亮表示,百度Apollo始终坚持多传感器融合的技术路线。在L4级自动驾驶传感器选型上,激光雷达和摄像头不是排它的的也不是单纯的从属和互补关系。从安全性考虑,二者具备相同的重要性和不可替代性,缺一不可。

现今很多传感器融合的方案设计较为复杂,技术人员往往从快速解决问题的角度出发设计算法,这个过程中难免避重就轻的利用异构数据各自的优势进行缺陷互补从而绕过困难的问题。基于这种思路设计的多传感器融合方案虽然能够在短期规避单传感器方案难以解决的问题,长远看,数据和策略间深度耦合的设计不利于为环境感知系统提供真正意义上的冗余(true redundancy)。传感器融合意味着多套能够独立支撑全自动驾驶的感知系统强强联手,独立工作相互校验,***概率的保证感知结果的准确性和完备性。王亮强调,百度下决心投入资源研发纯视觉感知解决方案并不意味着放弃现有基于激光雷达的技术路线,而是在技术实践过程中充分意识到无人驾驶系统true redundancy的必要性,决定通过压强环视视觉技术来夯实多传感器融合感知框架。在传统激光雷达为主,视觉为辅的传统融合策略中,视觉感知自身的问题和缺陷在雷达感知的掩盖下暴露不够充分。今天通过Apollo Lite打磨迭代的纯视觉技术正在持续反哺百度坚持的多传感器融合解决方案,提升无人驾驶系统的鲁棒性和安全性。

技术的发展无疑是自动驾驶产业的必备要素,而在技术进步的同时,为企业和开发者打造低价、易获取的解决方案,更是推动产业发展的重要一环。可以看出,百度Apollo作为国际领先、中国***的自动驾驶开放平台,在不断推进自身技术进步的同时,正为自动驾驶的规模化、量产化提供层出不穷的全新技术。只有让优质技术在更多人手中得以利用,自动驾驶产业才能愈发蓬勃,展现其应有的光芒。

百度 Apollo 自动驾驶
上一篇:海云捷迅即将推出AI·Go智迅 全方位服务人工智能教育领域 下一篇:5G+AI将会为客服行业带来哪些深度影响?
评论
取消
暂无评论,快去成为第一个评论的人吧

更多资讯推荐

自动驾驶优势显现 政协委员李彦宏:规模化商用需政策创新

无人驾驶快递车、无人驾驶消毒车……新冠疫情期间无人驾驶的优势已经开始凸显,客观上加速了自动驾驶产业化的进程。在“新基建”的浪潮中,如何及早实现自动驾驶的商业化和大规模应用,并成为智慧城市、智能交通的重要组成部分,成为本届两会关注的焦点之一。

华夏时报 ·  14h前
自动驾驶汽车急转弯时车道线检测的3种技术

自动驾驶汽车需要感知不同颜色以及在不同的照明条件下的车道线,以便准确地检测车道。除了速度和汽车动力学特性外,还应该知道车道曲率,以确定停留在车道上所需的转向角。

小白 ·  17h前
5个新兴人工智能物联网应用

人工智能与物联网的结合,这种新技术浪潮可以带来新的机遇,并改变整个行业的运营方式。以下汇总了5个新兴人工智能物联网应用……

Lichu ·  23h前
全光自动驾驶网络,共建F5G全光智慧城市

华为全光自动驾驶网络解决方案,通过引入网元、网络、云端三层AI技术架构,把智慧带入全光基础网,通过智能运维点亮光纤哑资源、实现降本增效;通过基于差异化业务SLA的网络能力开放和快速O/B集成,使能品质业务网的电商化运营、确定性体验和品质变现。

佚名 ·  23h前
2021年人工智能五大趋势预测

人工智能是一个有可能改变人们生活的领域。从医疗保健、商业、金融和其他领域的应用来看,它似乎无处不在。

deephub ·  2021-02-05 14:38:07
2021年自动驾驶产业能否迎来爆发

2020年是自动驾驶行业逐渐稳固的一年,Waymo等巨头企业开始商业化探索,特斯拉、小鹏等车企开始进行准L3车型的量产。从2020年开始,推动更高级别的自动驾驶技术量产,成了行业的共同目标。

相忘于车 ·  2021-02-01 13:53:40
2021年的自动驾驶会有怎样的发展

2021年自动驾驶汽车将会发生什么。去年的自动驾驶行业表现平平,疫情对汽车芯片的打击显然是巨大的。但好的一面是,自动卡车和货物自动驾驶汽车的重要性上升,取代了机器人出租车。中国是个例外,那里的机器人出租车的测试和试验大幅增加。

电子工程世界 ·  2021-01-29 09:38:19
中国的自动驾驶元年会是哪一年?可能是2021年

智能化是未来汽车发展的根本方向,中国自动驾驶起步相对较晚,目前各地政府正加快政策标准制定,加大技术研发进度。

陶婧婕 ·  2021-01-29 07:35:17
Copyright©2005-2021 51CTO.COM 版权所有 未经许可 请勿转载