机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

作者: 赖可 2019-12-24 09:31:55

本文经AI新媒体量子位(公众号ID:QbitAI)授权转载,转载请联系出处。

机器人能够对自己下手了:自己修自己!日本科学家教会机器人拧自己的螺丝。

人类用手一指,你这松了,机器人就操起家伙,眼一闭心一横,对准自己

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

此外,机器人还可以操着自己的钢铁之手,日日对准自己,检查一下螺丝有没有松。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

人类造出了机器人,机器人自己修理自己,听起来像是科幻电影里的设定,接下来就会有能自我完善、自我维护的机器人大军了……

如何让机器人自己对自己精准下手

人疼了给自己贴个创口贴,或者抹个防晒霜很容易,但是机器人只能互相撸,因为它们不能「胳膊肘往里拐」,而且它们也不知道自己的螺丝是不是坏了。

因为它们只能判断自己的”物理模型“和“数字模型”是否一致。

这么看起来机器人还是挺笨的?

所以如何让机器人自己修自己呢?

首先,要让TA能够让TA知道自己身上的螺丝松了

目前有两个方法,

1.自检:机器人通过关节动作异常发现螺丝松了。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

运用RGBD相机关节处的编码器,机器人发现图中右边的手腕角度出现了异常。红色的虚线表示手本来应该在的地方。

2.人检:这个方法就很简单粗暴,人手指或者说一声“这里有个松螺丝了”,机器人就能反应出来。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

然后,机器人要计算一下松螺丝的准确位置

科学家用一个算法来进行地毯式扫描,扫描出外壳上哪些部位属于螺丝

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

扫描的结果:红色的部分就是螺丝了。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

再通过CADdata,运用坐标系,精准定位到需要操作的地方。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

最后,机器人要突破关节运动极限,握着螺丝刀对着自己动手

有些螺丝会在细小关节处,机器人按照原来的运动方向,就会关节受限。这时候它需要能够“反向运动”。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

机器人会先检查一个动作,如果需要转动的角度超过了极限,它再尝试下一个动作。

演示一下,机器人看起来往自己的“脖子”处上了个螺丝,成功钉了个挂钩。然后科学家就立刻利用起来,把布袋挂了上去。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

科学家表示,这个功能就是,当机器人两只手不够用的时候,它就可以自己给自己加一个硬件了。现在它就模仿人类,给自己肩膀上背了个包。

PR2机器人

这次用到的PR2机器人来自Willow Garage的第二代机器人。所有软件代码依托于ROS开源。

它有两个7个关节的手臂,有效载荷为1.8千克。传感器包括5百万像素的摄像头,一个倾斜的激光测距仪和一个惯性测量、以及触觉传感器。

它之前可以叠毛巾

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

还可以跑到插座前,拔出插头,给自己充电续航

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

现在它可以自己修自己了,有的网友觉得,离科幻电影里危险的机器人越来越近了。

机器人学会对自己下手了,螺丝松了自己拧

但是我们觉得,目前只是给自己拧个螺丝,还不用担心,倒是它能成为人类更好的助手了,你觉得呢?

参考链接:
https://spectrum.ieee.org/tech-talk/semiconductors/materials/artificial-skin-can-feel-and-heal

https://takayuki5168.github.io/projects/papers/2019/humanoids2019_screw.pdf

机器人 人工智能 编程
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