法国人形机器人Reachy,开源+模块化,最复杂的树莓派机器人之一!

作者: 风雨抚蕖 2020-02-10 10:20:25

从微型玩具车到具有工业强度的机器人手臂,Raspberry Pi 为各种机器人提供支持,来自法国初创公司 Pollen Robotics 的开源产品 Reachy 将 Raspberry Pi 的应用推向极致。

你好,我是 Reachy!

在不久前的 2020 年国际消费电子展(CES2020)中,来自法国的初创公司 Pollen Robotics 向我们展示了这款人形机器人——Reachy,更准确地说是一款机器人开源系统。

第一次看见这款机器人,我莫名地想到了“蝗虫”,但就是这样一个机器人系统,成为 Pollen Robotics 引发机器人革命的利器。老实说,法国人民真是热衷于革命。

硬件方面 Reachy 采用模块化设计,头部、躯干、手臂和手掌都可以卸下,通过更换模块,组合成需要的机器人系统。

法国人形机器人Reachy,开源+模块化,最复杂的树莓派机器人之一!

第一次组合出来的 Reachy 视乎对这个世界充满了好奇,不停地打量四周。

对自己的身体也充满着新奇,忍不住摇头晃脑起来,盯着自己的手臂观察起来。

不过还没等 Reachy 缓过神来,研究人员就给 Reachy 递来了一枚巨大的井字棋。

Rachy 表示丝毫不带怕的,有模有样的跟研究人员下起了棋。

显然棋艺是赶不上 AlphaGo 的,不过要是给它换个手,它倒是可以随手画些画,甚至还能给你弄点咖喱。

上述功能都是围绕着 Rachy 这样一个开源的机器人系统展开的,源码在 github 公开。

链接:https://github.com/pollen-robotics/reachy

法国人形机器人Reachy,开源+模块化,最复杂的树莓派机器人之一!

通过开源社区,开发人员可以使用 Python 创建系统的众多应用程序,而机器人的模块化特性则可以用于任何数量的应用程序,无论是餐饮服务,客户服务,演示和研发。

为了提高效率,该系统带有内置的 AI,它可以帮助开发人员直接投入研究工作,而无需提前训练机器学习组件。

法国人形机器人Reachy,开源+模块化,最复杂的树莓派机器人之一!

Reachy 的手臂受生物学启发具有 7 个自由度,并且可以配备从抓取夹到五指手的各种操纵器。

法国人形机器人Reachy,开源+模块化,最复杂的树莓派机器人之一!

该公司放弃使用 Wall-E 式的情感显示器,而是采用专用的颈部接头,该接头可使机器人的头部以人类的方式旋转,摇动和倾斜。

不过最复杂的地方还是它的躯干,研究人员毫不犹豫的将 Reachy 的T恤脱下,暴露其内部的组件。

这些组件包括运行程序的单片机——一块带有 2GB RAM 的 Raspberry Pi 4B。它运行着树莓派官方的 Raspbian 操作系统,同时使用开源的 Python 库控制机器人。

除了 Raspberry Pi 4 B,Reachy 还具有 Google Coral AI 加速器和 Luos Robotics 的一系列小型模块。

此外还包括用于进行语音识别/语音的扬声器和麦克风以及电源,Reachy 注定是世界上最复杂的树莓派机器人之一。

目前 Reachy 开源机器人现在可以在该公司的网站上进行预订,一个完整机器人的价格为 17,000 美元,单臂的价格为9,000 美元,单臂和头部的价格为 11,000 美元,且只能交付 15 个机器人。

机器人 人工智能 系统
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