“00”后大学生设计战“疫”机器人

作者: 韩洪烁 2020-04-30 14:46:26

 “我们的机器人战车能否改装成防疫机器人呢?”疫情期间,山东科技大学的学生在居家备战机器人比赛的时候,运用研发设计参赛机器人的经验,专门针对疫情设计了环境消杀机器人和高空监测机器人。

在山东科技大学,提及大学生机器人科技创新团队,让师生不由自主地竖起“大拇指”。这是一支由自动化、机械、计算机、电子信息等专业大学生聚合而成的机器人创新团队,他们连续三年闯入全国大学生机器人大赛总决赛,获得全国一等奖。

这次,这群00后为战“疫”专门设计了防控机器人,源于李政岳在抗疫一线所受到的启发。

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作为团队机械组成员,疫情期间,李政岳曾连续七周在山东省淄博市淄川区洪山镇马家村劝返点参与志愿服务工作。在参与志愿服务时,他发现监测体温、配送物资等工作也需要志愿者近距离接触,“如果把我们的机器人战车改装成防疫机器人呢?”

当团队线上交流时,李政岳把这个想法提了出来,团队由此开展了“我的专业能为疫情做什么”线上大讨论。他们发现,运用智能机器人完成消毒杀菌、配送物资、检测体温等,可以提高工作效率并最大限度避免病毒感染。

说干就干,于是,团队成员开始把备战全国大学生机器人大赛,所研发设计的炮兵机器人、步兵机器人、工程机器人、空中机器人、哨兵机器人5种战车机器人“战队”,进行外延应用设计,让“战车”成为可以协同抗“疫”的全新兵种——警卫兵、生化兵、航空兵、后勤兵。

在山东科技大学教师高正中的指导下,炮兵机器人增加红外测温模块,改进视觉算法,改装成可移动式人脸识别测温一体警卫兵;在步兵机器人平台上增加药剂存储、压力控制模块、喷雾等装置,利用原有的全向底盘、360度云台、控制系统、wifi模块,满足各种空间和角度药剂喷洒的适应性,化身可远程控制的环境消杀生化兵;工程机器人可以在无接触配送中发挥重要作用……

团队共同努力下,环境消杀机器人和高空监测机器人的研发工作取得快速进展,模型设计和仿真已经基本完成。目前,他们正在撰写专利申报书,正如团队成员自动化专业王玚同学所说:“现在最大的希望是,这些机器人能早日为抗击疫情作出实际贡献。”

“疫情当前,我们能够运用所学知识,做一些力所能及的事,感觉特别有意义。”团队成员杨振宇兴奋地说。

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机器人 人工智能 战疫
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