ROS机器人开发1.1 视频教程

课程目标:ROS机器人开发,激光雷达视觉,SLAM建图导航,ROS轮式机器人项目

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4分 共14课时,共5小时40分钟
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  1. 课程介绍
  2. 课程大纲
课程目标

ROS机器人开发,激光雷达视觉,SLAM建图导航,ROS轮式机器人项目

适用人群

ROS机器人开发基础入门,大学生,机器人爱好者,机器人方向研究入门

课程简介

前期需要C&C++ 电子电路基础知识

零基础入门ROS机器人开发,重点围绕ROS机器人项目展开,同学可以自已打造ROS轮式机器人,

本课程是ROS机器人开发第一篇,重点在STM32底盘,

STM32CubeMX, MDK5,AB相编码器电机PID控制,IMU,DMP输出,ROS数据协议,PS2手柄,OLED显示。
第二篇会重点讲解ubuntu下面的ROS系统。

真正从零开始打造ROS机器人。

视频中的代码是整篇展现,同学可以把代码输入您的开发环境,编译运行。


本课程以编程教学为目的,不提供源代码文件下载。

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XRobot产品手册

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1robot简介 [免费试看]
32:46
2robot入门
50:10
3ROS移动机器人项目 [免费试看]
18:03
4STM32开发环境
24:39
5ROS移动机器人MDK5工程创建
29:13
6串口DMA_中断_超级终端_数据协议
35:13
7TIM编码器_AB相电机测速
16:27
8TIM输出PWM_PID控制算法
21:27
9差速2轮运动学算法整合
20:26
10模拟SPI驱动PS2无线手柄
17:00
11模拟I2C驱动IMU
32:26
12硬件I2C驱动OLED进行数据显示
17:26
13ROS机器人底盘工程整合
23:36
14ROS机器人底盘项目总结
01:53
讲师介绍
朱君亮
讲师评分4.5分
常州多点机器人科技有限公司 技术总监 上海博昂电气有限公司 技术顾问 上海上嵌科技有限公司 技术总监
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