ROS机器人开发2.1 视频教程

课程目标:ROS机器人开发,激光雷达视觉,SLAM建图导航,ROS轮式机器人项目

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4.9分 共15课时,共5小时11分钟
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  1. 课程介绍
  2. 课程大纲
课程目标

ROS机器人开发,激光雷达视觉,SLAM建图导航,ROS轮式机器人项目

适用人群

ROS机器人开发基础入门,大学生,研究生,机器人爱好者,机器人方向研究入门

课程简介

需要C&C++, ubuntu基础知识

课程围绕ROS机器人项目展开,

如果没有机器人底盘的同学,请先去学习第一篇ROS机器人开发1.1

本课程是ROS机器人开发第二篇,重点围绕ROS机器人项目展开,用ROS机器人操作系统打造激光雷达SLAM建图导航机器人。

真正从零开始落地打造ROS机器人。

视频中的代码是整篇展现,同学可以把代码输入您的开发环境,编译运行。

本课程以编程教学为目的,不提供源代码文件下载。

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1ROS简介 [免费试看]
18:18
2ROS系统及开发环境安装 [免费试看]
28:46
3激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目介绍 [免费试看]
09:10
4ROS系统基础
33:49
5roboware创建ROS工程编译激光雷达
20:39
6roboware远程传输工程到ROS主控,远程编译运行
22:12
7TF空间描述与变换
09:21
8ROS节点编程发布订阅TF
20:03
9ROS节点编程serial节点
32:06
10ROS节点编程base节点
27:45
11发布单目camrea图像
16:07
12slam_gmapping建图
23:47
13AMCL蒙特卡罗定位导航
20:34
14move_base路径规划
27:15
15项目总结
01:56
讲师介绍
朱君亮
讲师评分4.6分
常州多点机器人科技有限公司 技术总监 上海博昂电气有限公司 技术顾问 上海上嵌科技有限公司 技术总监
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