无人驾驶入门九讲视频课程

课程目标:掌握无人驾驶算法端:感知,识别,检测,路径规划,决策等知识。了解软硬件尝试,了解高精度地图等知识

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4.8分 共9课时,共11小时30分钟
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  1. 课程介绍
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课程目标

掌握无人驾驶算法端:感知,识别,检测,路径规划,决策等知识。了解软硬件尝试,了解高精度地图等知识

适用人群

对自动驾驶感兴趣的客户

课程简介

本课程详细讲解无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法,深度学习在无人驾驶中的应用,无人驾驶系统软件和硬件平台,无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。课程首先会讲解到光学雷达、GPS及惯性传感器等应用,然后讲解AI领域的计算机视觉、卷积神经网络、增强学习在无人驾驶的应用,其次会讲解无人驾驶的规划与控制和ROS系统,最后讲解基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台以及无人驾驶中的高精度地图等信息。


第一章光学雷达在无人驾驶技术中应用
1节1小时33分钟
1-1光学雷达在无人驾驶技术中应用 [免费试看]
01:33:27
第二章GPS及惯性传感器在无人驾驶的应用
1节1小时34分钟
2-1GPS及惯性传感器在无人驾驶的应用
01:34:32
第三章基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
1节1小时25分钟
3-1基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
01:25:14
第四章卷积神经网络在无人驾驶应用
1节1小时39分钟
4-1卷积神经网络在无人驾驶应用
01:39:18
第五章强化学习在无人驾驶中的应用
1节1小时35分钟
5-1强化学习在无人驾驶中的应用
01:35:21
第六章无人驾驶的规划与控制
1节56分钟
6-1无人驾驶的规划与控制
56:08
第七章基于ROS的无人驾驶系统
1节1小时2分钟
7-1基于ROS的无人驾驶系统
01:02:07
第八章基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台
1节59分钟
8-1基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台
59:48
第九章无人驾驶的高精度地图
1节44分钟
9-1高精度地图
44:10
讲师介绍
王而川
讲师评分4.4分
乐川科技有限公司CEO,人工智能培训讲师,专业从事机器学习与深度学习培训。参与多个人工智能领域项目,专注于机器学习与计算机视觉领域,长期参与无人驾驶汽车项目,专注研究无人驾驶领域的目标识别与跟踪,善于人脸识别、物体识别、轨迹跟踪、点云识别分析等方向的最新算法。
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