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基于智能手机的网络机器人人机交互系统

上传者:sx4swift

发布时间:2011-11-15 14:57:54

大小:2 M

简介:突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性,创新地将iPhone各种硬件资源和先进的交互技术(如MULTI-TOUCH、加速计等)与机器人技术进行有机融合,实现基于HMM的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口(HMI)。使用3G技术接入Internet来构建具有实时网络视频反馈的远程机器人控制平台,开发出一种通用便携、控制灵活、无距离限制的高友好度的机器人人机交互系统。该系统将作为服务机器人进入千家万户的一个契机,改变人们未来生活的模式。经实验验证,该系统实时实用性能良好,实现了便携通用的高友好度网络机器人控制。 更多还原

iPhone HMI 人机交互
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