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基于4G网络平台的四旋翼飞行器控制设计

上传者:张良奇

发布时间:2016-08-06 00:54:18

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简介:为解决四旋翼飞行器目前普遍存在的控制范围较小、无法实时图像传输等问题,本文设计了基于4G网络控制的四旋翼飞行器系统。该系统以EK-TM4C123GXL为四旋翼飞行器控制硬件核心,四元素算法姿态解算为惯性导航算法核心,串级PID为控制算法核心,使用加入4G网络的Android手机作为地面通讯和控制平台。实验表明,该系统易于控制,减少了四旋翼飞行器系统中控制器的设计成本,缩短了控制系统的开发周期,扩大了民用航空模型的通信范围,能够实现远距离控制、视频实时传输、实时查看设备信息等功能,具有较好的实时性和能控性。

毕业设计 论文 4G 飞行棋
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