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自适应蚁群算法的无人机航迹规划方法

上传者:eli800

发布时间:2014-07-11 11:12:23

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简介:提出了一种Q -学习的自适应蚁群算法的无人机航路规划方法,建立了基于真实地形数 据和火力威胁区的威胁模型;针对传统蚁群算法在搜索过程中出现停滞现象,提出的Q -学习的自 适应蚁群算法有效地解决了这一缺陷

无人机 模型
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