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基于蚁群算法的无人机协同多任务分配

上传者:zyzh09142

发布时间:2014-07-11 11:12:23

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简介:根据协同多任务分 配的特点, 设计了基于任务能力评估的问题解构造策略和基于任务代价的状态转移规则, 提高了算法的性 能。仿真实验结果表明该方法能有效地解决无人机协同多任务分配问题。

无人机 协同 能力 评估
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