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小型无人机飞行控制器硬件设计

上传者:zxcv49

发布时间:2014-05-26 17:58:51

大小:220 K

简介:从飞行控制系统设计的角度出发,介绍了基于AT91RM9200的小型化高性能无人机飞行控制器的硬件设计,并对设计中的关键软件技术进行了研究。该飞行控制器采用了优势突出的ARM2L inux嵌入式设计方案,具有广泛的应用前景。实践证明,该实现方法结构简单,功能强大,能够满足系统控制的要求,具有较高的实用性。

控制系统 软件技术 无人机 控制器 嵌入式
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