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ROS机器人开发1.1 视频教程课件资料

上传者:xcore2016

发布时间:2017-10-10 11:14:18

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简介:前期需要C&C++ 电子电路基础知识零基础入门ROS机器人开发,重点围绕ROS机器人项目展开,同学可以自已打造ROS轮式机器人,本课程是ROS机器人开发第一篇,重点在STM32底盘,STM32CubeMX, MDK5,AB相编码器电机PID控制,IMU,DMP输出,ROS数据协议,PS2手柄,OLED显示。第二篇会重点讲解ubuntu下面的ROS系统。真正从零开始打造ROS机器人。

ROS机器人开发 STM32CubeMX MDK5
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