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【操作系统】竞争型机器人遥操作系统的研究

上传者:lydsale02

发布时间:2014-08-06 16:58:45

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简介:竞争型遥操作机器人系统的研究(刘景泰, 孙 雷, 陈 涛, 黄兴博, 赵春颖(南开大学 机器人与信息自动化研究所 300071)摘 要:本文针对军事、反恐等领域遥操作机器人特点,首次系统地提出竞争型机器人遥操作系统的概念,并将其与传统协作型机器人遥操作系统进行比较分析,从而得出竞争型机器人遥操作系统的研究重点和特点。并在此基础上,构建了一个基于网络的竞争型机器人对弈系统,为今后该方向的研究提供了新的思路。关键词:竞争型作业;多操作者多机器人系统;遥操作中图分类号:  TP24    文献标识码:  BRESEARCH ON COMPETITIVE TELEOPERATIONROBOT SYSTEMSLIU Jing-tai SUN Lei CHEN Tao HUANG Xing-bo ZHAO Chun-ying(Institute of Robotics and Information Automatic System, Nankai University   300071)Abstract: For the characteristic of t

University 南开大学 机器人 关键词 研究所
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