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基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的研究

上传者:boboo325

发布时间:2014-07-11 11:12:58

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简介:本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各 种路径规划方法进行优缺点比较后,选择还处于不断探索阶段的蚁群算法进行路 径规划。

机器人 优缺点
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