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基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法

上传者:click196

发布时间:2014-07-11 11:12:58

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简介:针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于粒子群三次样条优化的路径规划方法.借助三次样条 连接描述路径,这样将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题

机器人
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