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基于遗传算法的多机器人系统最优轨迹规划

上传者:zxx241

发布时间:2014-07-11 11:12:58

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简介:针对含有3个 二自由度平面关节型机器人的多机器人系统进行了仿真实验, 实验结果验证了该方法的有效性.

机器人 自由度 平面
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