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基于遗传算法的机器人路径规划

上传者:tonghh

发布时间:2014-07-11 11:12:58

大小:318 K

简介:用栅格法表示机器人工作环境模型,用序号编码,直角坐标与序号混合应用,采用遗传算法 产生初始路径种群,并对其优化找出最短路径,然后增加删除、插入算子达到路径规划中避障的要求 用MATLAB语言进行仿真研究,仿真结果表明遗传算法进行避障和路径规划的有效性和可行性

工作环境 机器人 可行性 模型
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