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基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划

上传者:qwaszx1234

发布时间:2014-07-11 11:12:23

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简介:本文采用蚁群算法实现了自由飞行空间机器人的避障路径规划q蚁群算法是基于群体的一种仿生算 法o为求解复杂的组合优化方法问题提供了一种新思路q本文对蚁群算法进行了适当的修改o使之适用于自由飞行 空间机器人的路径规划o然后用计算机进行了仿真o取得了较好的结果q

机器人 计算机 空间
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