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基于蚁群算法的足球机器人避障方法

上传者:欧巴桑

发布时间:2014-07-11 11:11:44

大小:196 K

简介:将蚁群算法用于针对运动目标的足球机器人动态避障路径规划,采用自适应更新策略的方法规划最 佳避障路径,建立了严谨、简洁的选择概率函数和聚度函数,以达到对足球机器人避障路径的最优化。大量仿真实 验表明,该方法可行有效

机器人 足球 动态
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