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一种机器人路径规划的蚁群算法

上传者:柳随风

发布时间:2014-07-11 11:11:08

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简介:算法仿真研究中发现了算法的收敛速度和环境地图建模的方式 有密切关系,提出栅格地图模型的坐标变换法,提高了算法的运行效率。比较仿真实验结果证实了本算法的有效 .性和快速性。

机器人 模型
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