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基于蚁群神经网络算法的机器人逆解

上传者:snameshi

发布时间:2014-07-11 11:11:08

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简介:提出了一种机器人逆运动学问题建模的新方法.利用神经网络逼近机器人逆运动学的输入与输出、利用改 进的蚁群算法学习神经网络.针对蚁群算法主要用于离散优化的特点

机器人 网络
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