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基于GPS的移动机器人多传感器定位信息融合

上传者:zsfdk

发布时间:2014-07-11 10:50:54

大小:168 K

简介:构建了基于GPS的移动机器人定位系统,利用多传感器数据自适应加权融合估计算法对GPS、方位传感器、 光码盘的信息进行数据融合. 通过实验证明,该系统在短距离、路面平整的条件下,具有较高的准确性和稳定性,能 够满足移动机器人定位的需要.

机器人 传感器 稳定性 信息
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