4

利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究

上传者:huadouit

发布时间:2014-07-07 10:06:45

大小:247 K

简介:针对采用基于事件思想的移动机器人遥操作系统,首次提出以混杂Petri网作为描述工具进行建模,模型的离散部分利用传统的Petri网,对应于系统的操作者;连续部分利用重新定义的便于描述微分代数方程的连续Petri网

机器人 操作系统 模型
下 载 0人已下载
分享