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螺旋轮驱动的细小管内移动机器人研究

上传者:hackernew

发布时间:2014-07-04 10:20:55

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简介:螺旋轮驱动的管内机器人是一种适合小口径管内移动作业的微小机器人形式。它由动 力内置式螺旋运动机构和CCD摄像头/监视装置组成。本文分析了这种移动机构的运动和力学性能。 经过对原理样机的试验测试,得到移动性能的实验数据,为开发适应φ20mm管径的螺旋运动机构提 供设计依据

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