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辅助腹腔镜手术机器人移动系统研究

上传者:xiaomaomi

发布时间:2014-07-04 09:28:33

大小:6 M

简介:本论文根据辅助腹腔镜手术机器人要求手术者、患者和机器共同工作同一个工作空间的要求,设计了一种基于微控制力的腹腔镜手术机器人移动系统。

腹腔镜手术 机器人 控制力 空间 论文
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