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基于VRML和Java Applet的机器人三维仿真

上传者:杨爽

发布时间:2014-06-30 18:09:32

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简介::运用VRML语言对七自由度机器人进行了几何建模,把仿真图形嵌入到由Java Applet建立的用户界面中,建 立了机器人三维仿真系统.建立了Java和VRML的编程接口EAI,通过Java多线程实现仿真机器人各个关节的同 时运动,仿真系统可进行机器人轨迹规划、避障模拟、运动学优化等

机器人 多线程 自由度 Java 接口
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