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徐济安:基于MEMS陀螺的微小型移动机器人嵌入式导航定位系统的研究

上传者:zxcv351

发布时间:2014-06-30 15:28:54

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简介:本文针对微小型移动机器人的实时导航定位需求,采用嵌入式系统设计思想,以新型村田公司的MEMS陀螺器 件为核心,利用ARM/CPLD构建了一种结构紧凑、低功耗、低成本、通用性强的实时导航定位系统硬件平台

机器人 嵌入式 成本 硬件
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