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自主移动机器人嵌入式控制系统研究

上传者:大头

发布时间:2014-06-30 15:06:53

大小:287 K

简介:为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能,采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系 统.基于分层递阶控制的思想将双处理器应用于不同层次,分别实现高速复杂运算和运动实时控制

控制系统 微处理器 机器人 嵌入式
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