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林木伐根清理机器人设计与试验

上传者:你大伟大

发布时间:2014-06-25 14:59:42

大小:299 K

简介:林木伐根用途很广, 但采掘相当困难。为了提高采掘伐根的效率, 减小对地表的破坏, 研制了林木伐根清理机器人。该机器人采用SDW Y260 型履带式液压挖掘机底盘作行走机构, 卸下铲斗换装上伐根清理旋切头, 构成了具有6 个自由度的伐根清理机械手, 可对伐根的侧根进行旋切, 然后夹紧并拔出归堆。

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