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基于LPC2136的嵌入式实时机器人控制系统设计与应用

上传者:i-show

发布时间:2014-06-25 13:50:05

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简介:本文以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2136为控制核心,设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台,通过ISP对系统中的Flash ROM进行在线编程,采用PWM的方式对用于驱动双轮的直流电动机和用于转向的舵机进行速度和方向控制。

控制系统 机器人 处理器 嵌入式 直流电
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