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基于_ARM9_的嵌入式足球机器人运动控制系统

上传者:a168816

发布时间:2014-06-25 13:50:05

大小:242 K

简介:提出以S3C2410 为主控芯片,对MCX314As 进行控制的嵌入式足球机器人运动控制方案,分别设计系统的硬件和软件部分。通过对四轮全向机器人的运动学分析,得到机器人运动控制方案。实验证明,以本控制器作为ROBOCUP 中型组机器人的底层运动控制系统,速度和位置控制精度等指标均达到了设计要求。

控制系统 机器人 控制器 嵌入式 足球
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