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基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计

上传者:zxcv19

发布时间:2014-06-25 09:50:28

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简介:介绍了一种新型的基于μC /OS2II的RoboCup 类人足球机器人控制系统的设计与实现. 针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,提出了由数字信号处理器(DSP) 和嵌入式处理器(ARM) 的芯片组合,并以μC /OS2II作为软件平台.

控制系统 机器人 处理器 嵌入式 操作系统
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